Не могу найти причину,сто делать .

Всем здравствуйте.
Машина volkswagen polo 2016 года комплектации allstar год назад был установлен ГБО четвёртого поколения на метане.Проблема начала выскакивать ошибка eps и в последствии потом чек.
Катализатора нет,свечи поменял, диагностика у электрика показала две ошибки датчик распредвала и коленвала, но есть одно но на газу работает ровно и без ошибок,переключаю на бензин троит, даёшь больше оборотов впоследствии выскакивает EPS.
Если бы датчики отмечали бы она бы и на газу была с ошибками же,грешу что мог растянуться ремень ГРМ и чтобы неправильно стоят метки,ремень менял 60тыс км назад.Куда лезть и что делать не пойму
 



Сверху